LAB 4

Se selecciono el problema 5.10 :

Haciendo referencia al sistema mostrado en la figura 5-84, determinar los valores de K y k tal que el sistema tiene un coeficiente de amortiguamiento de 0,7 y 5 una frecuencia natural no amortiguada  de 4 rad / seg.

http://books.google.com.mx/books/about/Ingenier%C3%ADa_de_Control_Moderna.html?id=QK148EPC_m0C&redir_esc=y

Resolviendolo:

$\frac{C(S)}{R(S)}=\frac{k}{s^{2}+25+Kks+k}$

Se tienen en cuenta que :

Usamos la formula:

$K=\omega^{2} _{n}$

Sustituimos:
$K=4^{2}=16$

desde:

25Wn = 2+Kk

despues donde se obtiene 

$2*0.7*4=2+Kk=2+16k$

2*0.7*4/25=0.2

 el resultado es : =

k= 0.25

http://www.amazon.com/Ingenieria-Control-Moderna-Spanish-Edition/dp/9701700481